プレステ3のアーケードスティックをプレステ4で使うことができます。
タイトルメニュー左側の「上から2番目のアイコン」→「その他設定」の中にあるレガシー・コントローラー認証から使える。
PS4本体にPS3コントローラーをつなぎ、パッドを使って上記項目を選ぶと使えるようになる。
HORI RAP(ホリ リアルアーケードスティックV3-SA)で検証。

公式サイトでの記載はこちら